Hoppa till huvudinnehåll
Länkstig

Autonoma robotar

Kurs
FIM764
Avancerad nivå
7,5 högskolepoäng (hp)
Studietakt
50%
Undervisningstid
Dag
Studieort
Göteborg
Undervisningsform
Campus
Undervisningsspråk
Engelska
Start/slut
-
Ansökan öppen
-
Anmälningskod
GU-21165

Om utbildningen

Innehåll

  • Genomgång av robotrelaterad hårdvara
  • Kinematik och dynamik för autonoma robotar
  • Beteendebaserad robotik och sensordrivet beslutsfattande
  • Evolutionär robotik
  • Simulering av autonoma robotar
  • Projektplanering
  • Robotlaborationer med konstruktion och programmering

Former för undervisning

Kursen består av två delmoment; en inledande lektionsdel med teori, och en laborationsdel. Båda delmomenten är obligatoriska. I samband med teoridelen delas några hemuppgifter ut, att lösas individuellt. Under laborationsdelen genomför studenterna, i grupper om 2-4 st, ett projekt som i slutet av kursen skall redovisas muntligen och skriftligen.

Behörigheter och urval

Förkunskapskrav

Kandidatexamen i fysik, matematik, eller motsvarande. Kursen Intelligenta agenter eller motsvarande kurs rekommenderas starkt

Urval

Högskolepoäng, max 165 hp.