Till sidans topp

Sidansvarig: Webbredaktion
Sidan uppdaterades: 2012-09-11 15:12

Tipsa en vän
Utskriftsversion

Tuning phototactic robots… - Göteborgs universitet Till startsida
Webbkarta
Till innehåll Läs mer om hur kakor används på gu.se

Tuning phototactic robots with sensorial delays

Artikel i vetenskaplig tidskrift
Författare Maximilian Leyman
Freddie Ogemark
Jan Wehr
Giovanni Volpe
Publicerad i Physical Review E
Volym 98
ISSN 24700045
Publiceringsår 2018
Publicerad vid Institutionen för fysik (GU)
Språk en
Länkar 10.1103/PhysRevE.98.052606
Ämneskategorier Fysik

Sammanfattning

© 2018 American Physical Society. The presence of a delay between sensing and reacting to a signal can determine the long-term behavior of autonomous agents whose motion is intrinsically noisy. In a previous work [Mijalkov, McDaniel, Wehr, and Volpe, Phys. Rev. X 6, 011008 (2016)10.1103/PhysRevX.6.011008], we have shown that sensorial delay can alter the drift and the position probability distribution of an autonomous agent whose speed depends on the illumination intensity it measures. In this work, we consider an agent whose speed and rotational diffusion both depend on the illumination intensity and are subject to two independent sensorial delays. Using theory, simulations, and experiments with a phototactic robot, we study the dependence of the drift and of the probability distribution of the robot's position on the sensorial delays. In particular, the radial drift may have a positive as well as negative sign, and the position probability density peaks in different regions, depending on the choice of the model's parameters. This not only generalizes previous work but also explores new phenomena resulting from the interaction between the two delay variables.

Sidansvarig: Webbredaktion|Sidan uppdaterades: 2012-09-11
Dela:

På Göteborgs universitet använder vi kakor (cookies) för att webbplatsen ska fungera på ett bra sätt för dig. Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor.  Vad är kakor?