Till sidans topp

Sidansvarig: Webbredaktion
Sidan uppdaterades: 2012-09-11 15:12

Tipsa en vän
Utskriftsversion

MAPmAKER: performing mult… - Göteborgs universitet Till startsida
Webbkarta
Till innehåll Läs mer om hur kakor används på gu.se

MAPmAKER: performing multi-robot LTL planning under uncertainty

Paper i proceeding
Författare Sergio Garcia
Claudio Menghi
Patrizio Pelliccione
Publicerad i RoSE '19: Proceedings of the 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering
Publiceringsår 2019
Publicerad vid Institutionen för data- och informationsteknik (GU)
Språk en
Ämneskategorier Programvaruteknik, Robotteknik och automation

Sammanfattning

Robot applications are being increasingly used in real life to help humans performing dangerous, heavy, and/or monotonous tasks. They usually rely on planners that given a robot or a team of robots compute plans that specify how the robot(s) can fulfill their missions. Current robot applications ask for planners that make automated planning possible even when only partial knowledge about the environment in which the robots are deployed is available. To tackle such challenges we developed MAPmAKER, which provides a decentralized planning solution and is able to work in partially known environments. Decentralization is realized by decomposing the robotic team into subteams based on their missions, and then by running a classical planning algorithm. Partial knowledge is handled by calling several times a classical planning algorithm. Demo video available at: https://youtu.be/TJzC_u2yfzQ

Sidansvarig: Webbredaktion|Sidan uppdaterades: 2012-09-11
Dela:

På Göteborgs universitet använder vi kakor (cookies) för att webbplatsen ska fungera på ett bra sätt för dig. Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor.  Vad är kakor?