Till sidans topp

Sidansvarig: Webbredaktion
Sidan uppdaterades: 2012-09-11 15:12

Tipsa en vän
Utskriftsversion

Influence of sensorial de… - Göteborgs universitet Till startsida
Webbkarta
Till innehåll Läs mer om hur kakor används på gu.se

Influence of sensorial delay on clustering and swarming

Artikel i vetenskaplig tidskrift
Författare Rafal Piwowarczyk
Martin Selin
T. Ihle
Giovanni Volpe
Publicerad i Physical Review E
Volym 100
Nummer/häfte 1
ISSN 2470-0045
Publiceringsår 2019
Publicerad vid Institutionen för fysik (GU)
Språk en
Länkar dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.100.012...
Ämnesord collective behavior, phase-transition, motion, Physics
Ämneskategorier Fysik

Sammanfattning

We show that sensorial delay alters the collective motion of self-propelling agents with aligning interactions: In a two-dimensional Vicsek model, short delays enhance the emergence of clusters and swarms, while long or negative delays prevent their formation. In order to quantify this phenomenon, we introduce a global clustering parameter based on the Voronoi tessellation, which permits us to efficiently measure the formation of clusters. Thanks to its simplicity, sensorial delay might already play a role in the organization of living organisms and can provide a powerful tool to engineer and dynamically tune the behavior of large ensembles of autonomous robots.

Sidansvarig: Webbredaktion|Sidan uppdaterades: 2012-09-11
Dela:

På Göteborgs universitet använder vi kakor (cookies) för att webbplatsen ska fungera på ett bra sätt för dig. Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor.  Vad är kakor?

Denna text är utskriven från följande webbsida:
http://www.gu.se/forskning/publikation/?publicationId=282473
Utskriftsdatum: 2019-10-17