Till sidans topp

Sidansvarig: Webbredaktion
Sidan uppdaterades: 2012-09-11 15:12

Tipsa en vän
Utskriftsversion

Influence of sensorial de… - Göteborgs universitet Till startsida
Webbkarta
Till innehåll Läs mer om hur kakor används på gu.se

Kontaktformulär








 


OBS! Vill du ha svar, ange e-post eller telefonnummer!




Influence of sensorial delay on clustering and swarming

Artikel i vetenskaplig tidskrift
Författare Rafal Piwowarczyk
Martin Selin
T. Ihle
Giovanni Volpe
Publicerad i Physical Review E
Volym 100
Nummer/häfte 1
ISSN 2470-0045
Publiceringsår 2019
Publicerad vid Institutionen för fysik (GU)
Språk en
Länkar dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.100.012...
Ämnesord collective behavior, phase-transition, motion, Physics
Ämneskategorier Fysik

Sammanfattning

We show that sensorial delay alters the collective motion of self-propelling agents with aligning interactions: In a two-dimensional Vicsek model, short delays enhance the emergence of clusters and swarms, while long or negative delays prevent their formation. In order to quantify this phenomenon, we introduce a global clustering parameter based on the Voronoi tessellation, which permits us to efficiently measure the formation of clusters. Thanks to its simplicity, sensorial delay might already play a role in the organization of living organisms and can provide a powerful tool to engineer and dynamically tune the behavior of large ensembles of autonomous robots.

Sidansvarig: Webbredaktion|Sidan uppdaterades: 2012-09-11
Dela:

På Göteborgs universitet använder vi kakor (cookies) för att webbplatsen ska fungera på ett bra sätt för dig. Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor.  Vad är kakor?